6S Güç Sistemi: 19.76 Dakika Hover'ın Arkasındaki Sayılar

Bir İHA'nın havada kalma süresi sadece mAh ile ölçülmüyor. Motor verimi, pervane geometrisi, ESC tepkisi, voltaj regülasyonu, hatta soğutma çözümü… Hepsi denkleme giriyor. 19.76 dakikaya nasıl çıktığımızı parça parça açayım.

Batarya seçimi: 22.2V 6S, 5000 mAh, 40C

RC Masterflight 6S 5000 mAh Li-Po. 40C deşarj değeri, kalkış anında gereken yüksek gücü voltaj düşümü olmadan veriyor. 6S olduğu için motorlar daha fazla tork üretiyor. Bataryanın ağırlığı 720 g; toplam ağırlığımızın yaklaşık üçte biri. 4S de denedik, hover süresi 13 dakika civarına düşüyordu; 6S'in artı yarım kilo ağırlığına değdi.

İki katmanlı güç dağıtımı

Holybro PM07 güç modülü, bataryadan gelen yüksek akımı dört ESC'ye dağıtırken Pixhawk için temiz 5.2V veriyor. İşin kolay yanı bu. Asıl mesele Raspberry Pi 5'in 5V/5A ihtiyacı. PM07'nin BEC çıkışı bu akımı veremez. Veremeyince ne oluyor? Pixhawk reboot atıyor, Pi de düşüyor. Atölye testinde bir kere yaşadık, üç saatlik kayıt çöpe gitti. Pololu D24V50F5'i ayrı bir hat olarak ekledik. Verim yüksek, ısı kaybı düşük. Bu BEC olmasaydı Pi 5 her uzun görevde stabil kalmazdı.

MN4010 580 KV + 1055 karbon dolgulu

T-MOTOR MN4010 580KV. 6S batarya ve 10 inç pervaneler için optimize edilmiş. Motor başına 1.5 ila 2 kg arası itki çıkarıyor; bizim toplam uçuş ağırlığımız zaten 2.4 kg. Yani rahat marjla çalışıyoruz. Pervane tarafında 1055 karbon dolgulu seçtik. Plastik alternatife göre esnemiyor. Ani manevrada itki kaybı yok. Plastik 1045'leri ilk denemelerde kullanmıştık; hızlı manevrada belirgin bir tepki gecikmesi vardı, hatta bir tanesinde uç kısım ufak çatlamıştı.

Hover süresi

19.76 dk

Hover throttle

%45.9

Hover verim

%68

Maks. itki süresi

3.2 dk

İki ayrı senaryo, iki ayrı tablo

Hover'da toplam 12.9 A çekiyoruz, motor başına 53.2 W. Maks. itki senaryosunda toplam 80.8 A, verim %74.7. Bu iki tabloyu önceden bilmek bizim için kritik; saha gününde hangi görevi sıralayacağımızı bu sayıların üzerinden planlıyoruz. Bir hedef tespit görevini tam gazla bitirmeye çalışırsak hover bütçesi cayır cayır eriyor.

Batarya düşerse

PM07 modülü anlık voltaj ve akım değerlerini Pixhawk'a iletiyor. Batarya kritik seviyeye düştüğünde failsafe devreye giriyor (RTL · otonom eve dönüş gibi). Buzzer ise sesli uyarı veriyor. Pilot dalgın olsa bile araç kendi başının çaresine bakacak şekilde ayarlı. Bu özellik bizim için soft-belt; bir kere ihtiyacımız olmasın istiyoruz ama olsa da hazırız.